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孕20周肚皮一直跳是胎动吗?

孕20周肚皮一直跳考虑是正常的胎动。
胎动,指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕满4个月后,即从第5个月开始胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁,母体可明显感到胎儿的活动。